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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
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道钢拱架连接板的安装领域,具体是一种提高隧道钢拱架连接板拼装精度的加工装置.包括内操作平台,安装于内操作平台上且与型钢外侧弧度相适配的型钢加工模具,位于型钢两端外的内操作平台外分别设有外操作平台,每个外操作平台的上表面低于内操作平台的上表面,所述外操作平台沿型钢两端延伸方向设有行走小车轨道,行走小车轨道上滚动配合有行走小车,行走小车上方安装有定位板,定位板上从上至下开有若干组与待焊的连接板的对接螺栓孔相对应的定位孔.本发明解决了隧道钢拱架拼装施工中,相邻型钢的连接板无法穿孔连接的施工难题,有效提高了隧道钢拱架施工质量,具有较好的应用效果.道钢拱架连接板的安装领域,具体是一种提高隧道钢拱架连接板拼装精度的加工装置.包括内操作平台,安装于内操作平台上且与型钢外侧弧度相适配的型钢加工模具,位于型钢两端外的内操作平台外分别设有外操作平台,每个外操作平台的上表面低于内操作平台的上表面,所述外操作平台沿型钢两端延伸方向设有行走小车轨道,行走小车轨道上滚动配合有行走小车,行走小车上方安装有定位板,定位板上从上至下开有若干组与待焊的连接板的对接螺栓孔相对应的定位孔.本发明解决了隧道钢拱架拼装施工中,相邻型钢的连接板无法穿孔连接的施工难题,有效提高了隧道钢拱架施工质量,具有较好的应用效果.工字钢冷弯机
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